Ondersteunt TrueFoundry MCP en AI agents?

Deze twee projecten worden voortdurend vergeleken, en het is een eerlijke strijd in plaats van een marketingverhaal. Beide zijn MIT-gelicenseerd, enorm populair, self-hosted en bruikbaar vanuit een chat-app op uw telefoon. Hermes levert zelfs een hermes claw migrate-commando om een OpenClaw-setup te importeren, wat aangeeft hoe rechtstreeks de maintainers de overlap zien (Hermes Agent README, geraadpleegd op 21 september 2026).

Maar ze verschillen van mening over iets wezenlijks, en dat verschil zit in de allereerste zin van elk project. OpenClaw is een assistent die "u ontmoet in de kanalen die u al gebruikt." Hermes is "de agent die met u meegroeit." Dat zijn verschillende producten die toevallig dezelfde categorie delen.

Deze gids vergelijkt wat elk project daadwerkelijk levert en maakt vervolgens het punt dat een enterprise-lezer nodig heeft: de interessante vraag is niet welke harness wint, maar wat er breekt wanneer uw hele team er een draait.

OpenClaw: Overzicht

OpenClaw is een open-source AI-assistent die op uw eigen machine draait en u bereikt via de chat-apps die u al hebt. Het is geschreven in TypeScript, gepubliceerd op npm als openclaw, en wordt beheerd door de OpenClaw Foundation, een onafhankelijke 501(c)(3) die het kernteam in dienst heeft en releases ondertekent. Het project vermeldt duidelijk dat het geen betaalde tier, geen gehoste service en geen token heeft, en dat OpenAI een donor is in plaats van een eigenaar (OpenClaw README, geraadpleegd op 21 september 2026).

De repository is gelicenseerd onder MIT en toont op 21 september 2026 390.174 stars en 82.059 forks (GitHub API, geobserveerd op 21 september 2026). Het werd aangemaakt op 24 november 2025, wat de groeicurve ongewoon steil maakt, zelfs naar open-source maatstaven.

[SCREENSHOT: OpenClaw — de Control UI met een live gesprek, goedkeuringenpaneel en kanalenlijst zichtbaar]

Architectonisch is OpenClaw een enkele langdurige Gateway daemon die elk messaging-oppervlak beheert. Control-plane-clients — de macOS-app, de CLI, de web Control UI, automatiseringen — verbinden ermee via WebSocket, standaard op 127.0.0.1:18789. Apparaat-"nodes" zoals een iPhone of een Android-toestel verbinden met dezelfde WebSocket-server met role: node, waarbij ze de mogelijkheden declareren die ze beschikbaar stellen (camera, schermopname, locatie). Er is exact één Gateway per host, en alle verbindingen vereisen apparaatkoppeling en ondertekende challenges (OpenClaw Gateway architectuurdocumentatie, geraadpleegd op 21 september 2026).

De gepubliceerde kanalencatalogus bevat meer dan dertig oppervlakken, waaronder Telegram, Slack, Discord, WhatsApp, Signal, iMessage, Microsoft Teams, Google Chat, Matrix, Mattermost, IRC, SMS via Twilio, LINE, Feishu en WeChat (OpenClaw kanalen-documentatie, geraadpleegd op 21 september 2026). Native apps ondersteunen macOS, iOS, Android, Windows en Linux.

OpenClaw 2.0 werd uitgebracht als v2026.8.1, gepubliceerd op 31 augustus 2026 om 03:30 UTC. De release notes schatten de schaal op 16.977 pull requests, 698 directe commits en 987 contributors, raakvlakken hebbend met installatie, de herbouwde web Control UI, geheugen, skills, modellen, automatiseringen, browser- en computergebruik, plugins en beveiliging. Opmerkelijke toevoegingen zijn onder meer een Skill Workshop met voorstellen, controles en toegepaste historie; geheugenherinnering over de andere privégesprekken van een agent; en credentials die ondersteunde bestemmingen kunnen bereiken zonder model-zichtbare tekst in te voeren (OpenClaw v2026.8.1 release notes). Het project is sinds die tijd gestaag blijven releasen — v2026.9.5 verscheen op 19 september 2026.

Eerlijke afwegingen. De beveiligingsgids is direct over de standaardinstelling: "Tools draaien op de host voor de hoofdsessie, tenzij u sandboxing configureert." Bereik is het ontwerpdoel, en elk extra kanaal is een nieuw inkomend pad dat als niet-vertrouwde invoer moet worden behandeld. De handleiding voor team-setups van OpenClaw vermeldt de grens duidelijk: "Een gateway is één vertrouwensdomein," en beveelt één gateway per tenant aan als u onderling niet-vertrouwde mensen of organisaties moet bedienen (OpenClaw team setup-documentatie, geraadpleegd op 21 september 2026).

Hermes Agent: Overzicht

Hermes Agent is de open-source, MIT-gelicenseerde autonome agent van Nous Research. Het is geschreven in Python, aangemaakt op 22 juli 2025, en toont op 21 september 2026 247.589 stars en 52.090 forks (GitHub API, geobserveerd op 21 september 2026). De meest recente release op het moment van schrijven is v2026.9.14, gelabeld als Hermes Agent v0.21.3, gepubliceerd op 14 september 2026.

Hermes omschrijft zichzelf als "de enige agent met een ingebouwde leerloop," en de details onderbouwen dat in plaats van het alleen maar te beweren. Het creëert skills uit ervaring, verbetert die skills tijdens het gebruik, stimuleert zichzelf om kennis te bewaren, doorzoekt zijn eigen eerdere gesprekken en bouwt een model van de gebruiker op over sessies heen met behulp van Honcho dialectische gebruikersmodellering. De skills zijn compatibel met de agentskills.io open standaard (Hermes Agent README, geraadpleegd op 21 september 2026).

[SCREENSHOT: Hermes Agent — de terminal TUI halverwege een taak, met streaming tool-output en een skill die wordt aangeroepen]

Het geheugenontwerp is bewust begrensd in plaats van onbeperkt. Twee bestanden dragen dit: MEMORY.md voor de eigen notities van de agent, begrensd op 2.200 tekens (ongeveer 800 tokens), en USER.md voor het gebruikersprofiel, begrensd op 1.375 tekens (ongeveer 500 tokens). Beide bevinden zich in ~/.hermes/memories/ en worden bij de start van de sessie als een bevroren snapshot in de systeemprompt geïnjecteerd. Wanneer een schrijfactie de limiet zou overschrijden, geeft de tool een foutmelding terug in plaats van vermeldingen stilzwijgend te negeren, en de agent consolideert voordat hij het opnieuw probeert (Hermes documentatie over permanent geheugen, geraadpleegd op 21 september 2026). Een Curator op de achtergrond verzorgt de gebruiks-tracking, veroudering en archivering voor door de agent aangemaakte skills.

Qua deployment biedt Hermes zeven terminal-backends — lokaal, Docker, SSH, Singularity, Modal, Daytona en Vercel Sandbox — waarbij Daytona en Modal serverless persistentie bieden, zodat de omgeving hiberneert wanneer deze inactief is. Het draait op een VPS van $5 of een GPU-cluster, en het bereikt u via Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal, E-mail en de CLI vanuit één gateway-proces. Modelkeuze is open: Nous Portal, OpenRouter, OpenAI, Anthropic, Google, of elk OpenAI-compatibel eindpunt, te wisselen met hermes model.

Eerlijke afwegingen. Dezelfde documenten die het geheugen beschrijven, beschrijven ook de limiet ervan: "Geheugen is per profiel begrensd door ontwerp," met een expliciete waarschuwing om niet twee agent-processen naar dezelfde Hermes-home te laten wijzen. Dat is de juiste technische beslissing voor een persoonlijke agent en precies de beperking die wringt wanneer een team gedeelde institutionele kennis wil. Hermes levert wel serieuze operationele onderdelen — een Managed Scope voor door de beheerder vastgepinde, voor de gebruiker onveranderlijke configuratie en geheimen, een egress credential-injection proxy, en Docker netwerk-egress isolatie — maar dit zijn besturingselementen per installatie, geen multi-user control plane.

Architectuur en deployment vergeleken

Lees dat als twee coherente filosofieën in plaats van een scorekaart. OpenClaw besteedde zijn engineeringbudget aan oppervlakken en aan het veilig laten bedienen daarvan door één host. Hermes besteedde het aan de loop die het werk van gisteren omzet in de functionaliteit van vandaag, en aan het draaien ervan op elke plek van een telefoon tot een GPU-cluster. OpenClaw 2.0 heeft de kloof op het gebied van geheugen en skills verkleind; Hermes heeft deze op het gebied van kanalen verkleind. Het zwaartepunt is nog steeds anders, dus kies op basis van wat u daadwerkelijk nodig hebt.

Waar teams tegen problemen aanlopen

De onderstaande foutsituaties zijn geen defecten in een van beide projecten. Ze zijn het gevolg van een tool die is gebouwd voor één persoon en wordt overgenomen door een organisatie.

1. Credentials vermenigvuldigen zich. Elke installatie bevat zijn eigen provider-sleutels, zijn eigen MCP-server tokens, zijn eigen OAuth-machtigingen. Vijftig ontwikkelaars betekent vijftig kopieën van een Snowflake-token op vijftig laptops. De credential masking van OpenClaw 2.0 houdt geheimen uit de context van het model, en Hermes heeft Managed Scope en een injection proxy — beide echt goed — maar geen van beide geeft u één plek om een sleutel te roteren en deze overal van kracht te laten worden.

2. Niemand kan antwoorden "wie wat heeft gedaan." Beide projecten loggen lokaal. Geen van beide aggregeert. Wanneer een agent een tabel verwijdert of een e-mail naar de verkeerde klant stuurt, bevindt de audit trail zich op de machine die het heeft gedaan, in een format dat niemand anders kan bevragen. De multi-user modus van OpenClaw biedt toewijzing per sessie binnen één gateway, wat echte vooruitgang is, maar het stopt bij de grens van de gateway.

3. Uitgaven zijn onzichtbaar tot de factuur komt. Vijftig agents, die elk hun eigen model kiezen, elk vrij om de duurste frontier tier te kiezen voor een taak die een goedkoop model zou kunnen afhandelen. Er is geen gedeeld budget, geen limiet per team, en geen manier om te zien welke workload het geld verbruikt.

4. Aangeleerde kennis blijft opgesloten. Deze is specifiek voor het ontwerp van Hermes en de moeite waard om duidelijk te benoemen. De skills en het geheugen zijn door het ontwerp per profiel begrensd. Wanneer de agent van uw beste engineer zes maanden heeft besteed aan het leren van uw deployment-runbook, bevindt die waarde zich op hun machine, niet in uw organisatie. De persoonlijke skills van OpenClaw op een gedeelde gateway verbeteren dit, maar alleen binnen één host.

Wilt u agents op meer dan één laptop laten draaien?

TrueForge is open source en MIT-gelicenseerd, en voegt de gecentraliseerde credentials, goedkeuringen en traces toe die een single-user harness niet probeert te bieden.

Start gratis met TrueFoundry

TrueForge: dezelfde eigendom, plus het control plane

TrueForge is TrueFoundry's open-source, leverancierneutrale agent harness. Het is MIT-gelicenseerd, gedocumenteerd op trueforge.dev, en draait lokaal met npx @truefoundry/trueforge of als een team-deployment via Docker Compose of Helm.

Het punt is niet "TrueForge in plaats van OpenClaw of Hermes." Het is dat TrueForge er vanuit gaat dat meer dan één persoon het zal draaien. In plaats van de runtime te koppelen aan een modelprovider, verwerkt het de agent-loop, tool-uitvoering, contextbeheer, goedkeuringen en sandboxing, terwijl u uw eigen modellen, MCP-servers, MCP connectors en infrastructuur meeneemt. Gecentraliseerde MCP-toegang en credentials, human-in-the-loop goedkeuringen, observability en governance worden meegeleverd in plaats van als een oefening te worden opgelaten.

Omdat de runtime is gescheiden van de modellaag, kunnen teams van model wisselen of workloads naar verschillende providers routeren zonder de agent opnieuw te bouwen. Sessies zijn zichtbaar voor het hele team in plaats van dat ze in de lokale opslag van één persoon staan.

In de benchmark van TrueFoundry vergeleken met Claude Managed Agents, behaalde TrueForge ongeveer dezelfde taaknauwkeurigheid — ongeveer 11 van de 14 — terwijl er aanzienlijk minder tokens op hetzelfde model werden gebruikt. Op Opus 4.8 maakte dat het ongeveer 30% goedkoper per run. Het uitvoeren van dezelfde benchmark met GLM-5.2 behield dezelfde score op ongeveer $ 2,90 per run tegenover $ 11,80, ongeveer 75% lagere kosten.

De tweede kostenhefboom bevindt zich in de AI Gateway. Auto Routing classificeert verzoeken op basis van complexiteit en stuurt ze naar de juiste model-tier in plaats van standaard het duurste frontier-model te kiezen. Over 550 prompts verlaagde de routering tussen Haiku, Sonnet en Opus de kosten met 69% met behoud van 98% van de baseline-kwaliteit, en de gemiddelde latency daalde van 7,6 seconden naar 4,0 seconden. Bij verkeer met een productieprofiel bereikte de reductie 80%.

De gateway zelf voegt ongeveer 3-4 ms aan latency toe, verwerkt 350+ RPS op 1 vCPU, en fungeert als frontend voor 1.000+ LLM's achter één OpenAI-compatibele API — wat het praktisch maakt om voor elke agent te plaatsen in plaats van alleen voor de belangrijke.

Wilt u de cijfers over uw eigen verkeer zien?

Richt uw bestaande agents op de gateway en bekijk kosten, latency en tool-calls op één plek voordat u iets wijzigt.

Start gratis met TrueFoundry

Rechtstreekse vergelijking

Gerelateerde artikelen

• Wat is een Agent Harness? — de laag onder beide projecten
• Agent Harness vs Agent Framework: Wat is daadwerkelijk het verschil?
• Beste Open Source Agent Harness
• Wat is een AI Control Plane?
• AI Agent Observability Tools

Conclusie

OpenClaw en Hermes Agent zijn beide erg goed in verschillende dingen. OpenClaw besloot dat een agent die u niet kunt bereiken nutteloos is, en bouwde de meest uitgebreide set oppervlakken in open source. Hermes besloot dat een agent die alles vergeet een speeltje is, en bouwde een leerloop die hem in maand zes nuttiger maakt dan in week één. Als u één ontwikkelaar bent die een harness kiest, kies dan de filosofie die past bij uw daadwerkelijke probleem, en weet dat u later kunt migreren — Hermes levert het importcommando voor precies dat doel.

Wat geen van beide heeft geprobeerd te beantwoorden, is wat er gebeurt op schaal. Beide zijn expliciet in hun eigen documentatie: één gateway is één vertrouwensdomein; geheugen is begrensd per profiel. Dat zijn eerlijke ontwerpstatements, geen tekortkomingen om u voor te schamen. Maar een organisatie met vijftig agents heeft één plek nodig om een credential te roteren, één audit trail, één budget, en één overzicht van welk model wordt gevraagd wat te doen. Dat is een control-plane-probleem, en dat verdwijnt niet door het betere harness te kiezen.

Als u het open-source eigendom wilt behouden en die laag wilt toevoegen, zijn TrueForge en de AI Gateway daarvoor gebouwd.

Start gratis met TrueFoundry